Находиться без визы на территории Малайзии можно до 30 дней.
На границе нужно предъявить загранпаспорт действительный не менее 6 месяцев. Теоретически могут попросить обратные билеты или билеты в третью страну, брони гостиниц, но на практике такое встречается очень редко.
Также согласно правилам выезда в Малайзию у вас должно быть денежных средств в эквиваленте не менее 500 американских долларов. Но об этом практически никогда не спрашивают.